[发明专利]停车辅助环场影像系统在审
| 申请号： | 201610395773.3 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN106864369A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 方彦博 | 申请（专利权）人： | 华创车电技术中心股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 中国台湾台北市中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车辅助环场影像系统，包括镜头群组、三维影像合成模块、导引运算模块以及显示模块。镜头群组包括多个镜头，分别设置于车辆周围的不同位置，以分别拍摄车辆周围的多个外部影像。三维影像合成模块电性连接镜头群组且接收这些外部影像并合成为三维环场投影影像。导引运算模块电性连接三维影像合成模块并接收三维环场投影影像，检测分析其中的虚拟车体与停车位影像的相对位置、并据以运算出一停车导引轨迹，其指虚拟车体能沿其而模拟驶入停车位影像的模拟路线轨迹。显示模块接收并显示至少局部三维环场投影影像以及停车导引轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 影像 系统 | ||
【主权项】：
一种停车辅助环场影像系统，适用于一车辆，其特征在于，该停车辅助环场影像系统包括：一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；一三维影像合成模块，电性连接该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像，其中该三维环场投影影像中包括一虚拟车体以及一停车位影像；一导引运算模块，电性连接该三维影像合成模块，并接收该三维环场投影影像，该导引运算模块检测分析该虚拟车体与该停车位影像的相对位置、并据以运算出一停车导引轨迹，其中，该停车导引轨迹指该虚拟车体能沿其而模拟驶入该停车位影像的模拟路线轨迹；以及一显示模块，电性连接该三维影像合成模块及该导引运算模块，其中该显示模块接收并显示至少局部该三维环场投影影像以及该停车导引轨迹。
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