[发明专利]一种SC适配器自动组装装置中的卸料手

摘要

本发明公开了一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座、第二连接块、第二夹爪、第二导杆、第二弹簧、驱动杆以及第二驱动气缸，所述第二导杆固定连接在第二安装座上，两第二连接块滑动设于第二导杆上，第二弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵接于两第二连接块上，两第二夹爪分别固定连接在两第二连接块的底端，两驱动杆的一端分别铰接在两第二连接块的顶端，两驱动杆的另一端相互铰接，第二驱动气缸的输出轴铰接于两驱动杆的结合处。本发明结构简单，便于检修，稳定性好。

主权项

一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，其特征在于：包括第二安装座（41）、第二连接块（42）、第二夹爪（43）、第二导杆（44）、第二弹簧（45）、驱动杆（46）以及第二驱动气缸（47），所述第二导杆（44）固定连接在第二安装座（41）上，两第二连接块（42）滑动设于第二导杆（44）上，第二弹簧（45）套设于第二导杆（44）上，且两端分别抵接于两第二连接块（42）上，两第二夹爪（43）分别固定连接在两第二连接块（42）的底端，两驱动杆（46）的一端分别铰接在两第二连接块（42）的顶端，两驱动杆（46）的另一端相互铰接，第二驱动气缸（47）的输出轴铰接于两驱动杆（46）的结合处。