[发明专利]基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法有效
| 申请号： | 201610391483.1 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN106023344B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李升波;成波;李国法;俞佳莹;王文军;段京良;王建强;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为模式；步骤3、确定驾驶行为模式转移概率，其中所述驾驶行为模式转移概率为N种驾驶行为模式中的任意两种驾驶行为模式之间的转换几率；步骤4、利用所述驾驶行为模式转移概率作为训练样本训练分类器，以通过所述分类器进行驾驶风格估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驾驶 模式 转换 概率 风格 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，其特征在于，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶数据至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为模式；步骤3、确定驾驶行为模式转移概率，其中所述驾驶行为模式转移概率为N种驾驶行为模式中的任意两种驾驶行为模式之间的转换几率；步骤4、利用所述驾驶行为模式转移概率作为训练样本训练分类器，以通过所述分类器进行驾驶风格估计。
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