[发明专利]一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统有效
| 申请号： | 201610390130.X | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN105958882B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 贾相武;张涛 | 申请（专利权）人： | 杭州西创科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/20 | 分类号： | H02P8/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统，包括控制环路、驱动器和电机，所述控制环路包括转矩控制组件和时序控制组件，所述转矩控制组件和时序控制组件均与驱动器相连接，所述驱动器与电机相连；所述电机还分别连接有位置传感器和驱动电流过零比较器，所述位置传感器与时序控制组件相连，所述驱动电流过零比较器与转矩控制组件相连。采用本发明的一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统，可以满足电子导纱工艺中要求的高速启停和反转效果，在高速运动中稳定工作，不失步，不超调，实现高精密的分布式卷绕；步进电机便于实现高速的启停和换向运动；可以提高电子导纱的工艺水平，提高系统的工作稳定性，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电子 步进 电机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统，其特征在于：包括控制环路、驱动器和电机，所述控制环路包括转矩控制组件和时序控制组件，所述转矩控制组件和时序控制组件均与所述驱动器相连接，所述驱动器与所述电机相连；所述电机还分别连接有位置传感器和驱动电流过零比较器，所述位置传感器与所述时序控制组件相连，所述驱动电流过零比较器与所述转矩控制组件相连，所述位置传感器判断控制环路的位置，控制两相驱动信号的时序，所述驱动电流过零比较器，判断电流和电压的相位差，计算出等效阻抗的大小，调节驱动的脉冲大小，以获得较为准确的转矩控制。
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