[发明专利]一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统，包括双芯片分工技术，在热备份法的基础上，给两块芯片分配了不同的工作任务。一块芯片负责数据接收和数据处理，另一块芯片负责数据接收和数据发送，在减轻芯片工作负担的基础上，大大提高了资源的利用效率。本发明所述系统的自检错功能设计，包括外部信息收发检错以及内部自身检错，包括CAN总线检测、CAN模块检测、A/D模块检测、IIC总线检测、RAM检测、温度检测、数据检测，共七个检错功能。一旦某一块芯片报错，另一块芯片立即接过控制权，使系统迅速恢复正常工作状态，极大地提高了系统的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统，其特征在于，包括控制器、下位机、信息收发模块、数据处理模块和系统自检模块，所述控制器被配置为采集所述下位机发送的数据并且把接收到的数据处理后发送给所述下位机；所述控制器在接收到数据后，通过所述数据处理模块对数据进行处理，再发送给下位机完成整个闭环控制；所述系统自检模块被配置为外部信息收发检错以及内部自身检错；所述控制器包括两个芯片，所述两个芯片互相监视以及无缝切换，且所述两个芯片间建立数据交换通道；所述两个芯片同时工作时，主芯片负责所述数据接收和所述数据处理，从芯片负责所述数据接收和所述数据发送。