[发明专利]裁片定位机构及裁片定位方法

摘要

本发明公开了一种裁片定位机构及裁片定位方法。该裁片定位机构包括机台、送料装置以及定位装置。机台上设有工作台面。送料装置具有粘连部件以及输送部件，输送部件连接于粘连部件以用于驱动粘连部件移动，粘连部件用于粘取裁片；所述定位装置具有第一定位部件、第二定位部件、第三定位部件以及第四定位部件；第一定位部件、第二定位部件、第三定位部件以及第四定位部件用于将裁片在工作台面上沿着相互垂直的两个方向实现定位。该裁片定位机构在用于裁片定位时，节约时间、节约人力且生产效率高。 1

主权项

1.一种裁片定位机构，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有工作台面；

送料装置，所述送料装置具有粘连部件以及输送部件，所述输送部件设在所述机台上且连接于所述粘连部件以用于驱动所述粘连部件移动，所述粘连部件用于粘取裁片；以及

定位装置，所述定位装置具有第一定位部件、第二定位部件、第三定位部件以及第四定位部件；所述第一定位部件具有第一定位板以及第一定位驱动元件，所述第一定位驱动元件设在所述机台上且连接于所述第一定位板以用于驱动所述第一定位板移动至所述工作台面上；所述第二定位部件具有第二定位板以及第二定位驱动元件，所述第二定位驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二定位板以用于驱动所述第二定位板移动至所述工作台面上；所述第三定位部件具有第三定位板以及第三定位驱动元件，所述第三定位驱动元件设在所述机台上且连接于所述第三定位板以用于驱动所述第三定位板沿着所述工作台面朝向所述第一定位板移动，当所述第一定位板、所述第二定位板以及第三定位板位于所述工作台面上时，所述第一定位板的定位边缘与所述第二定位板的定位边缘垂直，且所述第一定位板、所述第二定位板以及第三定位板之间围成定位区；所述第四定位部件具有转动盘、第四定位驱动元件以及转动驱动部件，所述转动盘的周缘连接有毛扫，所述转动驱动部件连接于所述转动盘以用于驱动所述转动盘转动，所述转动盘的径向面与所述第一定位板的定位边缘平行，所述第四定位驱动元件设在所述机台上且连接于所述转动驱动部件以用于通过驱动所述转动驱动部件移动来带动所述转动盘移动至所述定位区的上方。

2.根据权利要求1所述的裁片定位机构，其特征在于，所述定位装置具有定位架，所述定位架连接在所述机台上；

所述第一定位驱动元件设在所述机台上且所述第一定位驱动元件位于所述工作台面的上方，所述第一定位驱动元件用于驱动所述第一定位板沿竖直方向朝向所述工作台面移动；

所述第二定位驱动元件设在所述机台上且所述第二定位驱动元件位于所述工作台面的上方，所述第二定位驱动元件用于驱动所述第二定位板沿竖直方向朝向所述工作台面移动；

所述第三定位驱动元件设在所述机台上且所述第三定位驱动元件位于所述工作台面的上方。

3.根据权利要求2所述的裁片定位机构，其特征在于，所述第四定位驱动元件设在所述机台上且所述第四定位驱动元件位于所述工作台面的上方，所述第四定位驱动元件用于驱动所述转动驱动部件沿竖直方向朝向所述定位区移动。

4.根据权利要求3所述的裁片定位机构，其特征在于，所述第四定位驱动元件还具有连接板，所述第四定位驱动元件与所述转动驱动部件之间通过所述连接板连接。

5.根据权利要求2所述的裁片定位机构，其特征在于，所述定位装置还包括支撑架以及移动驱动部件，所述支撑架呈龙门状，支撑架的两端连接在所述机台上，所述移动驱动部件设在所述支撑架上且位于所述工作台面的上方，所述移动驱动部件连接于所述定位架，所述移动驱动部件用于驱动所述定位架沿竖直方向朝向所述工作台面移动。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的裁片定位机构，其特征在于，所述输送部件具有第一滑轨、第二滑轨以及输送驱动部件，所述第一滑轨的数量为至少两个，其中两个所述第一滑轨相对设置且两个所述第一滑轨的一端均延伸至所述定位区的上方；

所述第二滑轨滑动连接在两个所述第一滑轨上，所述粘连部件设在所述第二滑轨上，所述输送驱动部件连接于所述第二滑轨以用于驱动所述第二滑轨沿着所述第一滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的裁片定位机构，其特征在于，所述粘连部件的数量为至少一个，且所述粘连部件在所述第二滑轨上的位置可调。

8.根据权利要求1‑5任意一项所述的裁片定位机构，其特征在于，所述粘连部件具有固定座、粘连轴、回收轴以及粘连头；所述粘连轴与所述回收轴均连接在所述固定座的同一侧面；所述粘连头连接于所述固定座且所述粘连头突出于所述固定座的底面，所述粘连头还突出于所述固定座具有所述粘连轴的侧面，所述固定座设在所述机台上。

9.根据权利要求8所述的裁片定位机构，其特征在于，所述粘连部件还具有压板以及压板驱动部件，所述压板具有分离孔，所述压板驱动部件设在所述固定座上且连接于所述粘连头，当所述压板处于复位状态时，所述粘连头由所述压板的上方部分穿过所述分离孔，所述压板驱动部件用于驱动所述压板向下移动以使得所述粘连头脱离所述分离孔。

10.一种裁片定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

送料装置的粘连部件粘取裁片后，所述送料装置的输送部件带动所述粘连部件移动至定位装置处，所述粘连部件释放所述裁片至工作台面上，所述送料装置驱动所述粘连部件复位；

所述定位装置的第一定位驱动元件驱动第一定位板移动至所述工作台面上，所述定位装置的第二定位驱动元件驱动第二定位板移动至所述工作台面上；所述定位装置的第三定位驱动元件通过驱动第三定位板沿着所述工作台面朝向所述第一定位板移动来将所述裁片推至与所述第一定位板的定位边沿平齐；所述定位装置的第四定位驱动元件通过驱动转动驱动部件移动来带动所述第四定位部件的转动盘移动至所述裁片的上方，且使得所述转动盘周缘上的毛扫与所述裁片接触，所述转动驱动部件驱动所述转动盘转动，所述毛扫将所述裁片拨动至于所述第二定位板的定位边缘平齐。