[发明专利]自动弹簧生产组装设备

摘要

本发明公开了一种自动弹簧生产组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，圆盘上沿圆周方向设置有多个工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构；圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。

主权项

1.自动弹簧生产组装设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构，所述工装包括内弹簧座以及外弹簧座，内弹簧座以及外弹簧座之间设置有隔板以及驱动隔板升降的隔板升降气缸，内弹簧座位于靠近圆盘中心的位置；所述弹簧组旋转机构包括夹持外弹簧的夹爪机构以及驱动夹爪机构在垂直面旋转90度的夹爪旋转气缸；所述弹簧组测力机构包括用于对弹簧组施加压力的测力部电机以及用于检测弹簧组的位移的激光测距仪；弹簧组旋转机构的一侧设置有用于将不合格产品夹持并搬运至第一不合格产品箱的第一不合格产品下料机械手；所述CCD相机检测机构包括工业CCD相机以及将不合格产品夹持并搬运至第二不合格产品箱的第二不合格产品下料机械手。