[发明专利]一种林中飞行无人机林下植被观测方法在审
| 申请号： | 201610387452.9 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106123862A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;于东海;邱梓轩;刘金成 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种林中飞行无人机林下植被观测方法：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 林中 飞行 无人机 林下 植被 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种林中飞行无人机林下植被观测方法，其特征是：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。
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