[发明专利]一种袋装包装物料智能装车机器人及其运行方法有效
| 申请号： | 201610386103.5 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105923418B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种袋装包装物料智能装车机器人，包括可根据车箱宽度伸缩调节的主体机架和分别安装在主体机架内的推料机械手、码料舌头、挡料机械手、卸料拉伸机械手，沿车箱宽度方向推挪码料舌头上物料包的推料机械手和沿车箱纵深方向阻拦码料舌头上物料包并使其脱离码料舌头的挡料机械手分别设置在码料舌头其码料台的上方，沿车箱纵深方向驱动码料舌头的卸料拉伸机械手与码料舌头连接。本发明还公开了一种袋装包装物料智能装车机器人的运行方法。本发明可调节装车机器人主体的宽度，使其适应不同的车箱宽度，并快速完成无盲区自动装车，效率高、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 包装 物料 智能 装车 机器人 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种袋装包装物料智能装车机器人，其特征在于：包括可根据车箱宽度伸缩调节的主体机架（2）和分别安装在主体机架（2）内的推料机械手（3）、设置码料台的码料舌头（4）、设置挡料板的挡料机械手（6）、卸料拉伸机械手（7），沿车箱宽度方向推挪码料舌头（4）上物料包的推料机械手（3）和沿车箱纵深方向阻拦码料舌头（4）上物料包并使其脱离码料舌头（4）的挡料机械手（6）分别设置在码料舌头（4）其码料台的上方，沿车箱纵深方向驱动码料舌头（4）的卸料拉伸机械手（7）与码料舌头（4）连接；所述码料舌头（4）、挡料机械手（6）均为可根据车箱宽度进行调节的伸缩结构。
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