[发明专利]一种碳纤维多层角联织机纱线张力控制方法

摘要

本发明公开了一种碳纤维多层角联织机纱线张力的控制方法。该方法根据碳纤维机织材料的“柔性”、“不确定性”及工艺过程的“时变”特性和“非线性”特性，按照位移、角度、弹性变形、加压力等送经过程后梁处动力学特性取拉普拉斯变换，应用梅逊公式得到高阶微分方程的传递函数特征方程，根据纺织工艺过程的线速度、稳度等分布参数系统特性，利用非线性系统分析方法，建立部分数学模型。经纱张力采用多变量前馈和张力反馈相结合的控制结构和迭代智能控制算法，它是以系统的实际输出与期望输出的偏差修正不理想的控制信号，通过控制伺服电机转速以及张力调节装置来保持纱线张力恒定。

主权项

1.一种碳纤维多层角联织机纱线张力控制方法，其特征在于根据碳纤维机织材料的“柔性”、“不确定性”及工艺过程的“时变”特性和“非线性”特性，按照位移、角度、弹性变形、加压力送经过程后梁处动力学特性取拉普拉斯变换，应用梅逊公式得到高阶微分方程的传递函数特征方程，根据纺织工艺过程的分布参数系统特性，利用非线性系统分析方法，建立部分数学模型；所述分布参数包括线速度、稳度；经纱张力采用多变量前馈和张力反馈相结合的控制结构和智能控制算法，通过控制伺服电机转速以及张力调节装置来保持纱线张力恒定；在恒线速度卷线情况下，由理论计算和实验相结合确定初始设定张力值，在该张力控制下，碳纤维整经盘头成形良好，退绕不出现纱线分叉、毛羽现象；通过对称布置的传感器去检测片纱张力的大小，检测到的信号经A/D转换后与设定张力比较，通过迭代智能控制系统控制主轴转速以及纱线张力调节装置的调节，保持纱线的张力恒定。