[发明专利]一种面向高速物流分拣的机器人码垛系统

摘要

本发明提供了一种面向高速物流分拣的机器人码垛系统，包括动力输送滚筒线、托盘回收滚筒线、搬运机器人、距离传感器检测装置、多功能机器人手抓、分拣输送线、总控系统。所述面向高速物流分拣的机器人码垛系统中动力输送滚筒线与托盘回收滚筒线并列排布同时运行，一条用于货物运送到搬运机器人前端，另一条用于托盘的回收作业，可实现高速分拣；多功能机器人手抓一次可抓去多个不同高度的箱体类货物，不但有效降低了工人的劳动强度，还大大提高了抓取效率，进一步实现了高速分拣。

主权项

一种面向高速物流分拣的机器人码垛系统，其特征在于，包括动力输送滚筒线(1)、托盘回收滚筒线(2)、搬运机器人(3)、距离传感器检测装置(4、5)、多功能机器人手抓(6)、分拣输送线(7)、总控系统(8)，其中：所述动力输送滚筒线(1)、搬运机器人(3)、多功能机器人手抓(6)、分拣输送线(7)依工序呈先后设置；所述距离传感器检测装置(4、5)安装于所述动力输送滚筒线(1)且位于货物托盘的正上方；所述多功能机器人手抓(6)通过法兰固定于所述搬运机器人(3)的臂末端；所述动力输送滚筒线(1)、托盘回收滚筒线(2)、搬运机器人(3)、距离传感器检测装置(4、5)、多功能机器人手抓(6)、分拣输送线(7)分别与所述总控系统(8)信号连接；所述总控系统(8)集成机器人控制系统及外围设备控制系统，可对整体系统实施动作及逻辑控制。