[发明专利]在线模糊最小二乘支持向量机的烧结过程动力学建模算法在审

专利信息
申请号: 201610380175.9 申请日: 2016-05-31
公开(公告)号: CN106094513A 公开(公告)日: 2016-11-09
发明(设计)人: 朱燕飞;徐训;郑卜松 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开在线模糊最小二乘支持向量机的烧结过程动力学建模算法,该算法利用模糊c均值目标函数,对在线输入k+L组数据向量空间进行模糊划分,提出输入空间模糊隶属度的计算方法。根据结构风险最小化原理,构造Langrange函数,根据KKT最优解条件,设计k+L组数据的模型优化目标,求取模型参数及模型解。同时,判断数据的滚动特性,是否将在线数据滚动至k+L+1,实现模型的更新。本发明的建模算法,引入输入数据模糊聚类的思想,有效的提高了模型的泛化能力;引入滚动时间窗的概念,提高了类似固体烧结过程在线建模的实用性能。
搜索关键词: 在线 模糊 最小 支持 向量 烧结 过程 动力学 建模 算法
【主权项】:
在线模糊最小二乘支持向量机的烧结过程动力学建模算法,包含以下步骤:步骤1:采用模糊c均值目标函数对在线输入k+L组数据空间向量(x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl)进行模糊划分,得到其模糊隶属度(u1,u2,…ul),则k+L组数据空间向量的模糊划分为(x1,y11),(x2,y22),…,(xl,yll);其中,为聚类中心向量;μik表示k时刻模糊模型的输入向量属于第i条规则的隶属度;dik=||zi‑xk||为空间RM上的内积范数;q∈[1,∞]为加权指数;nc为规则数;U为输入数据空间;为各采样数据是聚类中心值;T为转置计算;zi为各采样数据是聚类中心值;xk为采样数据;步骤2:结合最小二乘支持向量机,引入Lagrange乘子,将步骤1的模糊隶属度推导为最小二乘支持向量机输入空间的模糊隶属度,计算式如下:<mrow><msub><mi>&mu;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>/</mo><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>d</mi><mrow><mi>i</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>d</mi><mrow><mi>j</mi><mi>k</mi></mrow></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>q</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>;</mo></mrow>其中djk=||zi‑xk||为空间RM上的内积范数;步骤3:确定输入数据的隶属度后,根据最小二乘支持向量机结构风险最小化原理,构造Langrange函数,用以求取模型参量的最优解:<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>,</mo><msub><mi>p</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>&xi;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>&xi;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>l</mi></munderover><msub><mi>&alpha;</mi><mi>k</mi></msub><mo>&lsqb;</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub></munderover><msub><mi>&mu;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>p</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>p</mi><mn>0</mn><mi>i</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>&xi;</mi><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>k</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>;</mo></mrow>其中,α、αk为Lagrange乘子;ξ、ξk为控制系统输出范围的松弛变量;p、p0、pi为模糊最小二乘支持向量机的辨识结论参数;步骤4:应用Karush‑Kuhn‑Tucker(KKT)最优条件,得到k+L组数据的模型优化目标:<mrow><mi>min</mi><mi> </mi><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>&xi;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub></munderover><msub><mi>p</mi><mi>i</mi></msub><msubsup><mi>p</mi><mi>i</mi><mi>T</mi></msubsup><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>C</mi><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mi>L</mi></mrow></munderover><msub><mi>h</mi><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>s</mi></mrow></msub><msubsup><mi>&xi;</mi><mi>k</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo></mrow>以及约束条件:其中k=s+1,…,s+L;其中,hk‑s为松弛因子系数;C为惩罚因子,C越大,表示对错误分类的惩罚越大;步骤5:依据步骤3及步骤4的Langrange函数及KKT最优条件,求取模型参数,令:则模型输出式可写为:其中μti表示i时刻模糊模型的属于第t条规则的隶属度;μtj表示j时刻模糊模型的属于第t条规则的隶属度;步骤6:判断数据是否结束,是则输出模型解;否则将在线数据滚动至k+L+1,返回步骤1重复建模算法过程。
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