[发明专利]一种涂胶设备

摘要

本发明公开了一种涂胶设备，用以在对涂胶嘴起到保护作用的同时，避免对待涂胶物体的表面产生损伤，提高涂胶效果及效率。该涂胶设备包括涂胶头和设置在所述涂胶头上的涂胶嘴，该涂胶设备还包括：设置在所述涂胶头上的用于检测待涂胶物体表面障碍物的光学检测装置。

主权项

1.一种涂胶设备，包括涂胶头和设置在所述涂胶头上的涂胶嘴，其特征在于，还包括：设置在所述涂胶头上的用于检测待涂胶物体表面障碍物的光学检测装置；所述光学检测装置设置在所述涂胶头的下方；所述光学检测装置包括用于发射光束的发射装置，和用于对所述发射装置发射的光束的强度进行探测的第一探测器，所述发射装置和所述第一探测器在与涂胶方向相垂直的方向上分别位于所述涂胶头的两端，并且所述发射装置和所述第一探测器的连线与所述待涂胶物体表面相平行；所述发射装置包括光源发射模块、准直模块、扩束模块和可调节狭缝模块，其中，所述准直模块用于对所述光源发射模块发射的发散光束进行准直使其形成准直光束，所述扩束模块用于对所述准直光束进行扩束，所述可调节狭缝模块用于对所述扩束后的准直光束的高度和宽度进行调节，使其形成准直的平面光束后发送给所述第一探测器；所述发射装置还包括分光镜、全反射镜和第二探测器；其中，所述分光镜用于接收所述可调节狭缝模块发出的光束，并将该光束分为两路，并且其中第一路光束通过所述分光镜透射后发送给所述第一探测器，由所述第一探测器接收，第二路光束通过所述分光镜反射后发送给所述全反射镜，由所述全反射镜接收；所述全反射镜用于接收所述第二路光束，并将所述第二路光束反射给所述第二探测器；所述第二探测器用于接收所述第二路光束，并对该第二路光束的强度进行探测。