[发明专利]自动穿螺杆机及自动锁付方法

摘要

本发明涉及自动化设备的技术领域，提供了一种装夹装置、自动穿螺杆机及自动锁付方法。本发明提供的装夹装置，用于支撑具有多个待锁付孔位的待锁付工件，其中，装夹装置包括顶面具有用于放置待锁付工件的装夹槽的工作台、将待锁付工件抵压在装夹槽内的锁紧装置和使待锁付工件向上复位移动的复位装置，装夹槽底面具有与待锁付孔位对应的定位孔，装夹槽侧壁与待锁付工件外周之间留有预定的校正间隙。与现有技术对比，本发明提供的装夹装置，可避免孔位坐标偏差问题，提高锁付的精度和准确率。本发明提供的自动穿螺杆机，能够实现快速调节待锁付工件的位置。本发明提供的自动锁付方法，提高了成产效率。

主权项

1.自动穿螺杆机，包括机架，所述机架具有一X轴方向、一Y轴方向和一Z轴方向，其特征在于，还包括滑设在所述机架上的安装支架、滑设在所述安装支架上的锁付装置、位于所述锁付装置下方的的装夹装置、使所述锁付装置沿所述X轴方向移动的第一驱动装置以及使所述安装支架沿所述Y轴方向移动的第二驱动装置；所述锁付装置包括主支架、固定设在主支架上且用于放置待锁付螺杆和待锁付螺母并使两者的轴线重合的螺母锁紧机构、滑动设在主支架上且位于该螺母锁紧机构上方的螺杆拧动机构以及固设在主支架上并能使螺杆拧动机构相对主支架上下移动的升降机构；螺杆拧动机构具有使待锁付螺杆绕该待锁付螺杆的轴线旋转的螺丝刀刀头，各定位孔和各待锁付孔位均与螺丝刀刀头相匹配；所述自动穿螺杆机还包括设置在所述锁付装置与所述装夹装置之间的螺杆螺母预锁装置，所述螺杆螺母预锁装置包括：座体，所述座体包括预锁部，所述预锁部的顶面开设有供一振动盘上待锁付螺母滑入的导轨槽，所述导轨槽贯穿所述预锁部的两端；位置感应挡板，用于在与待锁付螺母触碰时控制所述振动盘停止工作，所述位置感应挡板连接在所述预锁部的一端并至少部分遮挡所述导轨槽；以及高度感应开关，用于在与待锁付螺杆触碰时停止所述待锁付螺杆向下移动；所述预锁部于其底面与所述导轨槽的底面之间设置有一配合通道，所述配合通道位于所述预锁部上连接有所述位置感应挡板的一端，所述配合通道在所述导轨槽的底面上形成有供待锁付螺杆底端部置入的置入孔，所述高度感应开关至少部分设置在所述配合通道内；所述装夹装置，用于支撑一呈平板状的待锁付工件，所述待锁付工件上开设有供待锁付螺杆装配的多个待锁付孔位，所述装夹装置包括：工作台，其顶面具有用于放置所述待锁付工件的装夹槽，所述装夹槽的底面具有与所述待锁付孔位分别对应的多个定位孔，所述装夹槽的侧壁与所述待锁付工件的外周之间留有预定的校正间隙；锁紧装置，用于将所述待锁付工件向下抵压在所述装夹槽的底面上；以及复位装置，用于使所述待锁付工件向上复位移动。