[发明专利]自动进出电梯的系统及方法

摘要

公开了一种自动进出电梯的系统及方法。该系统可包括：内呼单元，位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，位于电梯梯井顶端，通过无线与内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；主控单元，安装在机器人中，通过无线与测距及通信单元通信，主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。

主权项

1.一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，其位于电梯梯井顶端，通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；以及主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述测距及通信单元通信，所述主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯；进出电梯包括：在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯；在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯；在机器人或智能车辆处于电梯轿厢中的情况下，点亮指定楼层的电梯轿厢按键；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，退出电梯；其中，在机器人或智能车辆所在楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，确定机器人或智能车辆与电梯轿厢所在楼层不同；以及在机器人或智能车辆所在楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，确定机器人或智能车辆与电梯轿厢所在楼层相同。