[发明专利]一种基于多频率调制输出的多台电机串联装置

摘要

传统的多台电机串联装置采用SVPWM方法时，存在空间矢量调制器切换问题，每台电机只能利用直流母线电压的n分之一。由于多相电机冗余的自由度可以用来控制其他电机，本发明提出一种多频率调制输出的多台电机串联装置及其控制方法，通过引入可变子周期，使n台电机可以完全利用可得到的直流母线电压，避免了在n分之一开关频率处的电压谐波，在一个开关周期内可以同时对多台电机进行调制。保持每个桥臂在每个周期的占空比与原来相等的条件下，每次切换开关状态时，只让一个功率开关器件动作，以满足最小开关损耗。该发明主要解决了多台电机串联装置中，电机不能完全利用直流母线电压的问题，并对开关损耗和电压谐波有一定改善作用。

主权项

一种基于多频率调制输出的多台电机串联装置，包括两台非对称六相电机、一台两相电机和一台七相逆变器，两台非对称六相电机均具有六相绕组，所述六相绕组均由两套相位差为30°的三相绕组组成，其特征在于，一台非对称六相电机的六相绕组依次为：A1、B1、C1、D1、E1、F1，其中，绕组A1、绕组B1、绕组C1为一套绕组间相位互差120°的三相绕组，绕组D1、绕组E1、绕组F1为另一套绕组间相位互差120°的三相绕组，绕组A1与绕组D1之间相位差30°；另一台非对称六相电机的六相绕组依次为：A2、B2、C2、D2、E2、F2，其中，绕组A2、绕组B2、绕组C2为一套绕组间相位互差120°的三相绕组，绕组D2、绕组E2、绕组F2为另一套绕组间相位互差120°的三相绕组，绕组A2与绕组D2之间相位差30°；所述两相电机的两相绕组分别为A3和B3，绕组A3和绕组B3相位差90°；所述七相逆变器共有7个输出端子；所述七相逆变器的第1输出端子与绕组A1的输入端连接，绕组A1的输出端与绕组F2的输入端连接，绕组F2的输出端与绕组B3连接，绕组B1的输出端与绕组D2的输入端连接，绕组D2的输出端与绕组B3连接，绕组C1的输出端与绕组E2的输入端连接，绕组E2的输出端与绕组B3连接，绕组D1的输出端与绕组B2的输入端连接，绕组B2的输出端与绕组A3连接，绕组E1的输出端与绕组C2的输入端连接，绕组C2的输出端与绕组A3连接，绕组F1的输出端与绕组A2的输入端连接，绕组A2的输出端与绕组A3连接，绕组A3的输出端与绕组B3的输出端的连接点构成所述两相电机的中性点N，所述中性点N与所述七相逆变器的第7输出端子连接。