[发明专利]一种逗宠机器人的控制方法

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种逗宠机器人及其控制方法，它包括圆筒状的机体，所述机体两端设有驱动轮，所述驱动轮靠近机体一侧的内端面向驱动轮内部凹陷，以使机体一端嵌入驱动轮内；所述驱动轮与设置在控制箱上的电机相连，所述控制箱设置在机体下部；所述控制箱内设置有自动控制系统；所述驱动轮远离机体一侧的外端面上设置有储食盒。该机器人能够在主人不在家的时候陪伴宠物玩耍，能够对宠物进行喂食。

主权项

1.一种逗宠机器人的控制方法，其特征是，所述逗宠机器人控制方法如下：步骤1：移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后，将该启动信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制摄像头工作，摄像头将其拍摄的视频发送给主控器，然后主控器再通过无线通信模块将该视频发送给移动终端，通过移动终端上的显示屏将摄像头拍摄的视频进行显示；步骤2：移动终端将喇叭控制按键发出的喇叭启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喇叭启动信号后，将该喇叭启动信号发送给喇叭控制模块，使喇叭控制模块控制喇叭播放声音，进而来吸引宠物玩耍；步骤3：移动终端将方向控制按键发出的方向信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该方向信号后，将该方向信号发送给电机控制模块，使电机控制模块控制电机转动，进而带动机体两端的驱动轮转动来实现逗宠机器人的运动；其中，电机驱动控制模块通过控制电机的转速来实现逗宠机器人的不同运动；当两电机转速相同时，逗宠机器人实现直线运动；当两电机转速不同时，逗宠机器人实现转向运动；步骤4：移动终端将喂食控制按键发出的喂食信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喂食信号后，将该喂食信号发送给电磁阀控制模块，使电磁阀控制模块控制电磁阀开启，进而将储食盒中的食物排出，以待宠物食用；步骤5：移动终端将机器人停止按键发出的停止信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该停止信号后；整个逗宠机器人停止工作，不在做出任何动作，也不再接收任何信号。