[发明专利]一种AGV的呼叫系统及其呼叫方法有效
| 申请号： | 201610375084.6 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106066613B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张龙;姚家伟;张洪浪 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV的呼叫系统，包括：服务终端；AGV呼叫装置连接到服务终端；第一身份识别卡安装于AGV车体；第一身份识别卡标记有AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；第二身份识别卡安装于堆放货物的栈板上；第二身份识别卡标记有栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；控制器分别与服务终端、第一身份识别卡以及第二身份识别卡连接；控制器将从第一身份识别卡和第二身份识别卡分别读取第一身份识别编码、第一使用状态信息、第二身份识别编码以及第二使用状态信息通过服务终端发给AGV呼叫装置；AGV呼叫装置安装有安卓操作系统且具有显示屏。本发明具有低成本、实时获取AGV车体状态以及操作便利的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 呼叫 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV的呼叫系统，其特征在于，包括服务终端；AGV呼叫装置，其无线通信连接到所述服务终端；第一身份识别卡，其安装于AGV车体；所述第一身份识别卡标记有所述AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；第二身份识别卡，其安装于堆放货物的栈板上；所述第二身份识别卡标记有所述栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；以及，控制器，其分别与所述服务终端、所述第一身份识别卡以及所述第二身份识别卡无线通信连接；其中，所述控制器将从所述第一身份识别卡和所述第二身份识别卡分别读取所述第一身份识别编码、所述第一使用状态信息、所述第二身份识别编码以及所述第二使用状态信息，通过所述服务终端发送给所述AGV呼叫装置；所述AGV呼叫装置是一个安装有安卓操作系统且具有显示屏的手持操作装置。
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