[发明专利]头戴式水炮瞄准控制装置

摘要

本发明提供了头戴式水炮瞄准控制装置，包括主控单元、显示单元、画面采集单元、惯性测量单元、测距单元、水炮驱动单元、头戴装置，其中显示单元和惯性测量单元相对位置固定，安装在头戴装置上，随炮手头部运动，画面采集单元采集到的目标图像信号传输至显示单元显示，惯性测量单元与主控单元连接，主控单元根据测距单元得到的目标距离信息以及惯性测量单元测量到的头戴装置指向目标的水平旋转角和俯仰角，控制所述水炮驱动单元调整所述水炮的水平旋转角和俯仰角度指向目标，且控制所述云台调整所述画面采集单元的水平旋转角和俯仰角度指向目标。通过本装置，炮手在观察目标的同时，完成对目标的瞄准，实现看哪打哪，具有快速反应能力，同时利用人体对颠簸震动的缓冲，有利于稳定水炮的指向。

主权项

一种头戴式水炮瞄准控制装置，其特征在于，包括主控单元、显示单元、画面采集单元、惯性测量单元、测距单元、水炮驱动单元；所述主控单元分别与所述显示单元、测距单元、画面采集单元、惯性测量单元、水炮驱动单元相连接；所述惯性测量单元、显示单元安装于头戴装置上，所述画面采集单元用于采集所要瞄准目标的图像；所述水炮驱动单元根据主控单元的指令驱动调整水炮的水平旋转角和俯仰角度，用于指向目标射击；所述惯性测量单元用于检测所述头戴装置的水平旋转角和俯仰角；所述画面采集单元安装于云台上；所述显示单元用于显示所述画面采集单元采集到的画面；所述测距单元用于检测所述水炮到目标的距离；所述主控单元根据测距单元得到的目标距离信息以及惯性测量单元测量到的头戴装置指向目标的水平旋转角和俯仰角控制所述水炮驱动单元调整所述水炮的水平旋转角和俯仰角度指向目标，且控制所述云台调整所述画面采集单元的水平旋转角和俯仰角度指向目标；还设有姿态锁定装置；所述姿态锁定装置锁定后，所述水炮指向不随着所述头戴装置朝向的变化而变化。