[发明专利]车载电子控制装置

摘要

本发明提供在异常发生时能容易地进行退避运行的车载电子控制装置。第1监视控制电路部监视ECU的控制动作，若异常发生频度变为规定阈值以上则第1存储电路对其进行存储，利用第1切断电路对进气节流阀的进气阀开度控制用电动机去激励，并设为固定进气阀开度，第2监视控制单元监视TCU的控制动作，若异常发生频度变为规定阈值以上则第2存储电路对其进行存储，利用第2切断电路对变速用电磁阀去激励，并设为固定变速比，ECU异常但TCU正常时，进行具有固定进气阀开度和可变变速比的退避运行，ECU正常而TCU异常时，进行具有可变进气阀开度和固定变速比的退避运行，两者均异常时进行具有固定进气阀开度和固定变速比的退避运行。

主权项

1.一种车载电子控制装置，该车载电子控制装置构成为：分别设置于发动机控制电路部和变速器控制电路部的微处理器即第1CPU和第2CPU协同动作，该第1CPU和第2CPU搭载于公共电路基板并收纳于公共壳体，或者分开地搭载于第1壳体所收纳的第1电路基板和第2壳体所收纳的第2基板，所述车载电子控制装置的特征在于，所述第1CPU与至少包含有第1看门狗计时器的第1监视控制电路部相连接，所述第1CPU将从发动机控制所专用的第1输入传感器组、发动机控制及变速器控制所共用的第3输入传感器组获得的开关信号或模拟信号作为输入信号进行动作，至少产生针对燃料喷射用电磁阀的燃料喷射控制输出、以及针对进气节流阀所设置的进气阀对进气阀开度控制用电动机的开阀控制输出，所述进气阀的开阀驱动机构包含有初始位置恢复机构，该初始位置恢复机构在停止对所述进气阀开度控制用电动机进行供电时，可基于固定进气阀开度进行退避运行，所述第2CPU由第2监视控制单元所包含的失控监视单元、或者第2监视控制电路部所包含的第2看门狗计时器来进行动作监视，所述失控监视单元是利用所述第1CPU来监视所述第2CPU所产生的看门狗信号的单元，由所述第2CPU控制的变速器包含有变速比固定机构，该变速比固定机构在该第2CPU停止动作时，能够以适合于中高速运行的固定变速比来至少进行前进，所述第1看门狗计时器对所述第1CPU所产生的第1脉冲序列信号的导通时间宽度和截止时间宽度进行测定，若该导通时间宽度和截止时间宽度变为第1阈值时间以上，则产生第1复位信号，对所述第1CPU进行初始化和再启动，所述第1监视控制电路部包括第1控制异常判定电路、模式选择第1电路、以及第1门电路，所述第1控制异常判定电路包含有通信异常判定电路和质疑响应异常判定电路，所述第1控制异常判定电路具备与发送询问数据相对应的正解信息数据存储器，向运行动作中的所述第1CPU依次发送至少与所述开阀控制输出的生成程序相关联的多个询问信息，并接收与该询问信息相对应的来自所述第1CPU的回答信息，将其与预先存储于所述第1监视控制电路部的正解信息进行对比，并且通过判定有无所述回答信息的代码检查异常及回信响应延迟，来判定有无包含了通信异常和质疑响应异常的第1控制异常，并生成第1控制异常信号，所述模式选择第1电路包括：在所述第1复位信号及所述第1控制异常信号的产生次数或产生频度分别变为所设定的规定阈值以上的第1状态成立时被置位的第1存储电路；若该第1存储电路存储异常发生则停止对所述进气阀开度控制用电动机进行供电的第1切断电路；以及在对所述第1CPU开始供电的电源开关闭合时对所述第1存储电路进行初始化的复位电路，所述第1门电路在所述第1状态不成立即还没有达到规定值时，根据所述第1复位信号及所述第1控制异常信号对所述第1CPU进行复位，在所述第1存储电路存储了异常发生之后，禁止基于所述第1控制异常信号进行的所述第1CPU的复位处理，由此来抑制与开阀控制相关的持续的非失控反复异常对燃料喷射控制的影响。