[发明专利]一种AGV的控制系统在审
| 申请号： | 201610374727.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106094815A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张龙;姚家伟;何森 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV的控制系统，其包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、用于语音播报的语音装置、用于状态指示的三色灯装置、障碍物感应预警装置、用于轨迹导航的磁条感应装置和人机交换装置。本发明提供的AGV控制系统，具有接线简单、维修便利、易扩展的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
一种AGV的控制系统，其特征在于，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、用于语音播报的语音装置、用于状态指示的三色灯装置、障碍物感应预警装置、用于轨迹导航的磁条感应装置和人机交换装置。
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