[发明专利]一种中性速度稳定性补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种中性速度稳定性补偿控制方法，包含以下步骤：S1,确定驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果；S2，确定迎角逻辑运算结果；S3，确定平飞加速或减速之前的油门杆偏度位置；S4，确定油门杆偏度差逻辑运算结果；S5，确定补偿需要的纵向位移指令；S6，确定补偿逻辑运算：当步骤S1、S2、S4中的结果均满足要求时，选取步骤S5的纵向位移指令Xe_need_cmd进行补偿，否则不进行补偿。本发明在平飞加速或减速过程中通过自动推杆或拉杆调整飞机法向过载为平飞法向过载，不仅很好地减轻飞行员负担，而且极大地提高了中性速度稳定的性能。

主权项

1.一种中性速度稳定性补偿控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1,确定驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果SW_Xe:若|Xe|＞Xe_D，驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果为0，即SW_Xe＝0，不需要补偿；若|Xe|≤Xe_D，驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果为1，即SW_Xe＝1，中性速度稳定性控制系统处于待补偿状态；其中，Xe是纵向驾驶杆或驾驶盘位移信号；Xe_D是死区环节宽度值；S2，确定迎角逻辑运算结果SW_α：若α＞αL，迎角逻辑运算结果为0，即SW_α＝0，不需要补偿；若α＜αL，迎角逻辑运算结果为1，即SW_α＝1，中性速度稳定性控制系统处于待补偿状态；其中，α是迎角信号；αL是迎角限制的偏置迎角信号；S3，确定平飞加速或减速之前的油门杆偏度位置Th0：在平飞加速或减速之前，飞机以中性速度稳定功能进行平飞，若该过程持续时间大于等于限定时间段，则把油门杆所在的偏度位置计为Th0；若该过程持续时间小于限定时间段，不补偿；S4，确定油门杆偏度差逻辑运算结果SW_Th：ΔTh＝Th‑Th0；VΔTh为油门杆偏度差阈值，Th为加速或减速之后的油门杆偏度位置；S5，确定补偿需要的纵向位移指令X_{e_need_cmd}：其中，是纵向位移与法向过载指令梯度；n_y是法向过载信号；n_{y_pf}是平飞法向过载信号；S6，确定补偿逻辑运算：当步骤S1中的SW_Xe＝1且步骤S2中的SW_α＝1且步骤S4中的SW_Th＝1时，选取步骤S5的纵向位移指令Xe_need_cmd进行补偿，否则不进行补偿。