[发明专利]一种飞行器复飞控制方法有效
| 申请号： | 201610374338.2 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105912006B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨汀;黑文静;高亚奎 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器复飞控制方法，包含以下步骤：S1,利用飞控系统获取飞行器在当前状态下的复飞推力、复飞目标垂直速度和复飞目标空速；S2，按压复飞按钮，自动油门将油门杆推至飞行器复飞推力位，自动油门保持目标推力，飞行器抬头并增加当前垂直速度至目标垂直速度；S3，当飞行器垂直速度升至目标垂直速度后，飞行器以当前空速向目标空速爬升，达到目标空速后，复飞完成。本发明的优点在于：采用获取所述飞行器的复飞目标垂直速度、复飞目标空速和目标复飞推力；根据所述复飞目标垂直速度、所述复飞目标空速和所述目标复飞推力控制所述飞行器自动复飞，解决了无法精确控制飞行器自动复飞的问题，进而达到了精确控制飞行器自动复飞的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器复飞控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1,利用飞控系统获取飞行器在当前状态下的复飞推力、复飞目标垂直速度和复飞目标空速；S2，按压复飞按钮，自动油门将油门杆推至飞行器复飞推力位，自动油门保持目标推力，飞行器抬头并增加当前垂直速度至目标垂直速度；S3，当飞行器垂直速度升至目标垂直速度后，飞行器以当前空速向目标空速爬升，达到目标空速后，复飞完成；其中所述步骤S2中复飞推力位包含两种状态，第一次按压复飞按钮后，自动油门将油门杆推至标准复飞推力位，再次按压复飞按钮后，自动油门将油门杆推至最大限制推力位；利用飞控系统获取飞行器当前垂直速度，若所述当前垂直速度小于等于预设的第一垂直速度阈值，则根据所述复飞目标垂直速度控制所述飞行器自动复飞；若所述当前垂直速度大于预设的第一垂直速度阈值且小于预设的第二垂直速度阈值，则根据所述复飞目标垂直速度和所述复飞目标空速控制所述飞行器自动复飞；若所述当前垂直速度大于预设的第二垂直速度阈值，则根据所述复飞目标空速控制所述飞行器自动复飞。
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