[发明专利]一种智能快递取货机器人

摘要

本发明公开了一种智能快递取货机器人，它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。车轮相当于底座，其上有超声波避障系统，机器手夹具通过舵机控制装夹动作，步进电动机驱动车轮移动，超声波避障设在车轮轴心和机器手夹具之间，能够检测并避开障碍物，WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块位于机器手夹具上部，LED显示设在中部外围，用以达到交流的目的。由于采用上述的系统形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据信息，来实现货物智能收取的功能，从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。

主权项

一种智能快递取货机器人，其特征在于：它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。所述移动车轮设在底端，相当于底座；所述步进电机设在车轮轴心底盘处，用以控制机器人移动；舵机用于机器手的上下移动和松夹操作的驱动；所述超声波避障位于车轮轴心底盘上部，用以检测障碍物；所述机器手夹具位于超声波避障系统上部，用于装夹货物；所述WiFi模块和二维码扫描模块位于机器人上半部分内部，用于保持与客户端的联系，保证信息准确快速地传达；所述LED模块和语音模块位于机器人中部外围，用于显示简单信息，达到交流与娱乐的目的。