[发明专利]一种插秧机液压控制系统

摘要

一种插秧机液压控制系统。一种插秧机，其包括：发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，第一溢流阀，第二溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，方向助力机构，插秧机前轮组，插秧机后轮组，第一行走马达，第二行走马达，第一行星减速器，第二行星减速器，插秧机构，插秧马达，施肥马达，施肥机构。

主权项

一种插秧机液压控制系统，其特征在于：包括油箱，发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，第一溢流阀，第二溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，转向机构，前轮组，后轮组，第一行走马达，第二行走马达，第一行星减速器，第二行星减速器，插秧马达，插秧机构，施肥马达，施肥机构；其中，油箱经过滤清器与液压泵连接，液压泵分别与发动机、泵控制器和电液比例阀组连接；发动机转速传感器和油门开度传感器连接发动机ECU，发动机ECU和泵ECU通过CAN总线连接通信，泵ECU通过压力传感器实时监控液压泵的输出压力，并控制电液比例阀组，电液比例阀组与主阀连接控制主阀的液压流动；所述转向助力马达连接主阀，马达输出端连接转向助力行星减速器的输入端，转向助力行星减速器的输出端连接转向机构为其提供转向助力；第一行走马达和第二行走马达分别与主阀连接，第一行走马达和第二行走马达的输出端分别连接第一行星减速器和第二行星减速器的输入端，第一行星减速器和第二行星减速器的输出端再分别连接到前轮组和后轮组，两个行走马达回路上设置有溢流阀和节流阀；前轮组和后轮组分别连接行星减速器，其能够根据需要设置不同的档位和行走速度；还设置有与主阀通过马达连接的施肥机构；所述电液比例阀组为先导电液比例阀组，其为二位二通先导电磁阀、二位三通先导电磁阀、三位四通先导电磁阀的组合，根据不同型号的插秧机还可以设置其他的电磁阀组合；所述第一行星减速器和第二行星减速器其内部结构相同，且工作时设置为相同的减速比。