[发明专利]一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法及应用

摘要

本发明涉及一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法，其步骤：根据给定中心节点提取与中心节点直接相连的节点集合；判定经过中心节点的物理辅连接是否为最优辅连接，从而判断是否添加逻辑直连；判断从入节点经过中心节点至出节点的连接是否为最优辅连接，在考虑路口转弯代价的情况下，对于所有的入节点入接口和出节点出接口而言，任意一个搭配出现连通总代价小于旁通总代价时，即需要在入节点和出节点之间添加逻辑直连，得到直连接口矩阵；而如果经过中心节点的物理辅连接不是最优辅连接，将其视为无效间连，最终得到所有无效接口的索引构成的向量；以路网中其他节点为中心节点，按照节点权重提供的处理次序确定当前中心节点，重复上述过程，直至路网的所有节点完成逻辑化。

主权项

1.一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)当前选定的处理节点称为中心节点，根据给定中心节点提取与中心节点直接相连的节点集合，包括出节点集合和入节点集合；2)建立旁通代价阵，为建立逻辑直连必要性判断提供依据；旁通代价是从入节点到出节点之间不经过中心节点的最优路径代价；最优路径代价是通过Dijkstra算法在当前路网下，入节点在不经过中心节点的情况下向所有出节点进行一对多寻路后得到；各节点之间的旁通代价构成旁通代价阵；3)得到旁通代价阵后，判断从入节点经过中心节点至出节点的连接是否为最优辅连接，在考虑路口转弯代价的情况下，对于所有的入节点入接口和出节点出接口而言，任意一个搭配出现连通总代价小于旁通总代价时，即需要在入节点和出节点之间添加逻辑直连，记录下中心节点的入接口指向的入节点与出接口指向的出节点，形成一对直连接口对，保留所有的直连接口对，即得到直连接口矩阵；而如果经过中心节点的物理辅连接不是最优辅连接，则不需要保留该连接，将其视为无效间连；定位这些无效间连对应的无效接口，最终得到所有无效接口的索引构成的向量；4)以路网中其他节点为中心节点，按照节点权重提供的处理次序确定当前中心节点，重复上述过程，直至路网的所有节点完成逻辑化，得到跨越多个节点的逻辑直连；节点权重的确定方法为：4.1)针对胞式路网的所有节点计算初始权重，初始权重为该节点有效接口的数目与无效接口数的差；4.2)在逻辑化更新过程中，对节点权重进行更新，选择权重最小的节点作为中心节点，依照权重由大到小的顺序，对所有节点依次进行添加和删除接口的操作。