[发明专利]智能车载道路信息采集装置以及采集道路信息的方法

摘要

本发明公开了一种智能车载道路信息采集装置，包括车辆主体，车辆主体安装有用于拍摄车体周围影像的360°全景摄像头、用于完成车辆行驶过程中道路和道路周围环境三维信息数据采集的激光扫描装置、用于扫描车辆周围红外热像图的热成像仪、用于应对在隧道段采集作业时补光的辅助照明装置、面阵影像传感器、GPS定位装置、惯性测量装置和用于精确测量车辆行驶距离的测速雷达装置，这些作为采集信息子装置与安装在车辆主体内部的显示器和服务器连接，车辆内部设置有用于供电的电源，服务器内置同步控制子系统、授时子系统、数据处理和分析子系统，能够快速采集道路病害信息以及其它道路附属信息。本发明还公开了一种采集道路信息的方法。

主权项

一种智能车载道路信息采集装置，其特征在于：包括车辆主体，车辆主体安装有用于拍摄车体周围影像的360°全景摄像头、用于完成车辆行驶过程中道路和道路周围环境三维信息数据采集的激光扫描装置、用于扫描车辆周围红外热像图的热成像仪、用于应对在隧道段采集作业时补光的辅助照明装置、面阵影像传感器、GPS定位装置、惯性测量装置和用于精确测量车辆行驶距离的测速雷达装置，这些作为采集信息子装置与安装在车辆主体内部的显示器和服务器连接，车辆内部设置有用于供电的电源，服务器内置同步控制子系统，用于对激光扫描装置、360°全景摄像头、热成像仪、面阵影像传感器进行参数设置、数据采集、状态监视及数据存储,服务器内置授时子系统，用于提高微弱信号捕获能力，缩短首次定位时间，服务器内置数据处理和分析子系统，对影像数据、激光点云数据、热成像数据以及经过后处理的惯导数据进行处理和分析，提取出道路常见病害信息和道路附属信息，实现道路常见病害的自动检测，道路附属信息的快速提取以及信息的数字化、可视化管理。