[发明专利]一种无速度传感器永磁同步电机的高精度调速控制方法

摘要

本发明涉及一种无速度传感器的永磁同步电机高精度调速控制方法，属于电机控制技术领域，本发明通过无速度传感器算法计算实时的电机转速和转子位置信息，当电机转速达到给定转速ω*±ω₁范围内时，使用以下高精度调速方法进行调速：以电流环作为控制的内环，对电机的三相电流进行闭环调节；转速环、功角环作为外环，误差量通过调节器调节，输出值作为内环的电流给定值的幅值、相位信息；按照电机的给定转速输出恒定的频率信息作为内环的电流给定值的频率；按电流给定值的频率、相位、幅值信息，输出对应的三相正弦信号，作为电流环的给定输入。对比现有技术，本发明方法简单易施，能够实现永磁同步电机在无速度传感器的方式下，进行较高精度的调速。

主权项

1.无速度传感器的永磁同步电机的高精度调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、实时检测永磁同步电机转速，当电机转速ω达到给定转速ω*±ω₁范围内时，所述ω₁为使用高精度调速方法的切换范围，转步骤二使用高精度调速方法进行调速；否则，使用通常的永磁同步电机控制方法对电机进行控制；所述步骤一中的永磁同步电机的实际转速ω由无速度传感器算法计算得到；步骤二、电机转速ω达到给定转速ω*±ω₁范围内时，采用电流环作为内环；转速环、功角环作为外环，输出幅值、相位信息，与给定的恒定频率信息合成，得到三相正弦信号作为电流环的给定值；所述电流环为将所述合成后的三相正弦信号作为电流环的三相给定电流i_A^*、i_B^*、i_C^*与采集到的三相实际电流i_A、i_B、i_C进行比较，形成误差量，经过电流调节器ACR的调节，输出至电机驱动电路，由电机驱动电路将ACR的输出转换为驱动电机的三相电压u_A、u_B、u_C；所述转速环为将给定转速ω*与实际转速ω进行比较，形成误差量，经过转速调节器ASR的调节，输出电流幅值信息；所述功角环为将给定功角与实际功角进行比较，形成误差量，经过功角调节器AδR的调节，输出电流相位信息。