[发明专利]一种角度舵机有效
| 申请号： | 201610369164.0 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106059188B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋再男;王飞;赵亮;白相林;乔智 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;A63H27/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种角度舵机，包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋，而不包括限位柱。根据本发明所述的角度舵机，可独立控制，不需要轴承，可以进行手动的速度调节，以及左右轮的等速调节，使舵机具有连续旋转的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 角度 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，包括舵机盖(1)、减速箱末端齿轮(2)、舵机外壳(3)、电位对比器(4)、驱动板(5)、直流电机(6)、主动齿轮(7)、舵机定位孔(8)与加强筋，而不设置末端齿轮的限位柱，解除减速齿轮机械限制机构；其特征在于：舵机盖(1)整体为矩形，包括安装在两侧的舵机定位孔(8)与加强筋，舵机盖(1)安装在舵机外壳(3)上方；舵机定位孔(8)每边为两个，两个舵机定位孔(8)中间设置一条纵向加强筋；在舵机盖(1)上还设置有减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴固定孔；其中，减速箱是四级齿轮放大机构，包括减速齿轮组，其中减速齿轮组包括所述减速箱末端齿轮(2)和所述主动齿轮(7)，通过层层齿轮组的啮合把直流电机(6)的小扭矩放大；在舵机外壳(3)内部安装有直流电机(6)，在舵机外壳(3)底部设置电位对比器(4)，电位对比器(4)位于直流电机(6)的旁边位置；电位对比器(4)位于舵机外面，可以进行手动的速度调节，以及左右轮的等速调节，并且使舵机的其中一个电位自锁解除，使舵机具有连续旋转的功能；驱动板(5)同时与电位对比器(4)和直流电机(6)电连接，驱动板(5)对直流电机(6)进行驱动控制；四级齿轮放大机构中的减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴与舵机盖(1)上还设置有减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴固定孔相对应；并且，四级齿轮放大机构位于舵机外壳(3)的中上部，其减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴输出方向指向舵机盖(1)；直流电机(6)的输出端与四级齿轮放大机构相对应，并且，直流电机(6)的输出端驱动四级齿轮放大机构的主动齿轮(7)；四级齿轮放大机构的减速齿轮组为金属材质；伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线用于传送脉冲信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司，未经哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610369164.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
