[发明专利]一种四自由度并联减振担架平台

摘要

本发明公开了一种四自由度并联减振担架平台，包括静平台、减振支链一、减振支链二、动平台一、减振支链三、减振支链四、动平台二、把手。采用并联机构设计原理，静平台与动平台一之间设置两种支链，动平台一与动平台二设置两种支链，最终实现动平台二能够承受四自由度的振动，以实现多自由度减振效果，以解决现有担架减振效果不明显，在复杂的情况下无法进行多方位减振的问题。本发明能克服现有现有担架的技术缺陷，用于复杂的运送路程，可以大幅度的减小运送过程中所产生的振动，减少运送过程中的二次伤害，运用简单的机械减振可方便使用和生产。

主权项

一种四自由度并联减振担架平台，其特征在于：包括静平台（1）、减振支链一（2）、减振支链二（3）、动平台一（4）、减振支链三（5）、减振支链四（6）、动平台二（7）、把手（8）；所述的静平台（1）上开有四个凹槽一（19）；所述的动平台一（4）上侧开有四个凹槽二（20）；所述的凹槽一（19）、凹槽二（20）尺寸相同；所述的减振支链一（2）有两条，两条减振支链一（2）的下端分别安装在静平台（1）的凹槽一（19）内，两条减振支链一（2）的上端均安装在动平台一（4）上；所述的减振支链二（3）有十二条，十二条减振支链二（3）的上端均连接在动平台一（4）上，十二条减振支链二（3）的下端均连接在静平台（1）上；所述的减振支链三（5）有两条，两条减振支链三（5）的下端均安装在动平台一（4）的凹槽二（20）内，两条减振支链三（5）的上端均安装在动平台二（7）上；所述的减振支链四（6）有十八条，十八条减振支链四（6）的上端均连接在动平台二（7）上，十八条减振支链四（6）的下端均连接在动平台一（4）上；所述的把手（8）有四个，四个把手（8）均焊接在静平台（1）上;所述的减振支链一（2）包括弹簧一（9）、扭簧（10)、转动杆一（11）、转动杆二（12）、连接杆（13）；所述的转动杆一（11）包括杆一（14）、转动轴（15）、杆二（16）；所述的转动杆一（11）与转动杆二（12）结构相同；所述的弹簧一（9）有四根，其中弹簧一（9）的一端安装在转动轴（15）上，另一端安装在凹槽一（19）内；所述的杆二（16）穿过转动轴（15），杆二（16）与转动轴（15）形成转动副；所述的杆二（16）与凹槽一（19）相接触并固接在静平台（1）上；所述的扭簧（10）有两根，扭簧（10）套在转动轴（15）上，扭簧（10）一端固定在杆一（14）内，另一端固定在凹槽一（19）上；所述的连接杆（13）与转动杆一（11）相连接形成转动副；所述的减振支链一（2）的连接杆（13）通过螺栓连接在动平台一（4）下表面；所述的杆一（14）通过焊接在转动轴（15）上；所述的减振支链二（3）包括两个弹簧导套（17）、弹簧二（18）；所述的弹簧二（18）两端分别安装有弹簧导套（17）。