[发明专利]一种机械手自动理料式切割装置有效
| 申请号： | 201610368450.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105855611B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;白相林;李增强;张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B23D27/00 | 分类号： | B23D27/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/027 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机械手自动理料式切割装置，包括机架，在机架上设置切刀装置、直角坐标转运机械手和气动两点间摆动机械手；其中气动两点间摆动机械手安装在机械手自动理料式切割装置的上料位置，直角坐标转运机械手安装在机械手自动理料式切割装置的出料位置。根据本发明所述的机械手自动理料式切割装置，可实现物料自动切割、自动上下料，且切割宽度可调。气动两点间摆动机械手使用气动原理，抓取转运定位准确。直角坐标转运机械手较普通抓取机械手行程大，可完成长距离转运。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 切割装置 转运 直角坐标 摆动 抓取 抓取机械手 自动上下料 出料位置 定位准确 宽度可调 气动原理 切刀装置 上料位置 自动切割 切割 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动理料式切割装置，其特征在于：包括机架(20)，在机架(20)上设置切刀装置、直角坐标转运机械手(18)和气动两点间摆动机械手(19)；其中气动两点间摆动机械手(19)安装在机械手自动理料式切割装置的上料位置，直角坐标转运机械手(18)安装在机械手自动理料式切割装置的出料位置；切刀装置包括切刀安装板(9)、切刀(10)、切刀动力装置(11)；直角坐标转运机械手(18)包括：水平运动机构(21)、竖直运动机构(22)、吸盘安装板(23)、吸盘(24)；其中水平运动机构(21)的机械结构包括，水平驱动装置(25)、水平滑动机构(26)、水平夹持机构(27)；竖直运动机构(22)包括竖直驱动装置(28)、竖直滑动机构(29)；气动两点间摆动机械手(19)包括直线无杆气缸(30)、直线滑块(31)、摆动气缸(32)、直线运动平台(33)、直线导轨(34)、联轴器(35)、轴承座(36)、摆动轴(37)、吸盘固定轴(38)、吸盘(24)；气动两点间摆动机械手(19)的直线无杆气缸(30)固定在机架(20)上，其两侧平行安装直线导轨(34)直线无杆气缸(30)的运动块与直线运动平台(33)中部固定；直线运动平台(33)两侧各固定一直线滑块(31)，直线滑块(31)与直线导轨(34)滑动连接；摆动气缸(32)安装在直线运动平台(33)上，摆动轴(37)通过轴承座(36)安装在直线摆动平台(33)上，摆动气缸(32)通过联轴器(35)与摆动轴(37)连接，吸盘(24)通过吸盘固定轴(38)安装在摆动轴(37)上。
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