[发明专利]一种多自由度双平台机构在审
| 申请号： | 201610367135.0 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105881512A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赖玉春 | 申请（专利权）人： | 赖玉春 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 545600 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度双平台机构，由动平台、定平台和连接所述动平台和所述定平台的三条支链组成，所述三条支链中的第二支链和第三支链结构相同，所述第二支链和所述第三支链均自上而下分别由一个球副、两个转动副以及它们之间的连杆组成，三条支链中的第一支链自上而下由一个球副、一个万向节副以及它们之间的连杆组成；本发明机构简单，加工制造容易，运动学模型简单，使得运动学标定和控制变得容易，同时机构关节少，提高了结构刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平台 机构 | ||
【主权项】：
一种多自由度双平台机构，其特征在于：由动平台、定平台和连接所述动平台和所述定平台的三条支链组成，所述三条支链中的第二支链和第三支链结构相同，所述第二支链和所述第三支链均自上而下分别由一个球副、两个转动副以及它们之间的连杆组成，三条支链中的第一支链自上而下由一个球副、一个万向节副以及它们之间的连杆组成；第一支链的第一连杆的一端通过第一球副与动平台连接，第一连杆的另一端通过万向节副与定平台连接；第二支链的第二连杆的一端通过第二球副与动平台连接，第二连杆的另一端通过第一转动副与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端通过第二转动副与定平台连接；第三支链的第四连杆的一端通过第三球副与动平台连接，第四连杆的另一端通过第三转动副与第五连杆的一端连接，第五连杆的另一端通过第四转动副与定平台连接；其中，第二转动副、第四转动副和万向节副为机构的驱动副。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赖玉春，未经赖玉春许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610367135.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：类蝾螈机器人
- 下一篇：一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统
