[发明专利]基于立体视觉的焊接执行参数在线检测方法

摘要

本发明属于焊接检测技术领域，涉及一种基于立体视觉的焊接执行参数在线检测方法；克服了现有技术存在的无法准确预判焊接程序是否可达到理想焊接效果的问题；包括以下步骤：1、搭建基于立体视觉的焊接路径检测系统；2、进行摄像机标定；3、利用摄像机获取焊点图像；4、预处理焊点图像；5、获取焊点空间坐标；6、将焊点空间坐标拟合成图像并分析图像；本发明准确获得焊接轨迹、焊接方向、各方向焊接进量和焊接速度参数，获取以上参数不受焊接人员经验水平主观因素限制，提高了准确率；在结构上采用双目立体视觉技术，提高了焊接执行参数的检测效率；本发明所获取的实验曲线直观准确，便于分析得出是否可达到理想焊接效果的结论。

主权项

一种基于立体视觉的焊接执行参数在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：搭建基于立体视觉的焊接路径检测系统；步骤2：进行摄像机标定；步骤3：利用摄像机获取焊点图像；步骤4：预处理焊点图像；步骤5：获取焊点空间坐标；步骤6：将焊点空间坐标拟合成图像并分析图像。