[发明专利]一种具有转向功能的电动轮实验装置及方法

摘要

本发明公开一种电动汽车测试领域中具有转向功能的电动轮实验装置及方法，具有转向模拟机构，可研究电动轮在转向工况时的受载情况和运动特性，采用伺服电机驱动滚珠丝杠带动多层滑块与电动轮压紧底盘测功机的滚筒表面产生垂向力，以此模拟电动轮组件受到的垂向载荷，并使用主销与电动推杆、多层滑块等部件模拟电动轮组件的轮定位参数，如主销后倾角，能研究该定位参数对电动轮各工况性能测试试验的影响，同时也保证了电动轮进行试验模拟时更加贴近其实际的运行状态，以便获得更准确可靠的试验结果，可完成电动轮受到的载荷的施加、转向模拟、轮胎定位参数的模拟与电动轮各工况的运行等功能，功能齐全且模拟效果符合实际情况。

主权项

1.一种具有转向功能的电动轮实验装置，电动轮组件（1）压在底盘测功机（2）表面，电动轮组件（1）的中心轴同轴连接电机轴（1a），电机轴（1a）与右侧的主销（3）的中间过盈配合连接，其特征是：主销（3）上下两端各通过一个角接触轴承与主销转动座（4）连接，主销转动座（4）上端面处设有转角编码器（5）；主销（3）上部向右前方伸出一转向臂（3a），转向臂（3a）另一端铰接横置电动推杆（6）前端，横置电动推杆（6）后端连接销接主销转动座（4）；主销转动座（4）位于垂向滑块（7）和横向滑块（9）的前方，主销转动座（4）左右两侧面各固定连接一短轴（4b），垂向滑块（7）左右两端各经滚动轴承连接对应的短轴（4b），短轴（4b）上同轴装有倾角编码器（8）；横向滑块（9）内设有两根垂向导杆（10），垂向滑块（7）沿两根垂向导杆（10）上下移动，垂向滑块（7）上表面和横向滑块（9）之间连接垂直的垂向力传感器（9b）；横向滑块（9）上部通过销轴连接纵置电动推杆（11）后端，纵置电动推杆（11）前端铰接主销转动座（4）；主滑块（13）上设置两根横向导杆（12），横向滑块（9）沿横向导杆（12）方向左右运动；主滑块（13）分别与主导杆（14）和电机丝杠组件（15）的丝杠配合，主滑块（13）由电机丝杠组件（15）驱动沿主导杆（14）上下移动，在主滑块（13）和横向滑块（9）之间设置侧向力传感器（9a）。