[发明专利]一种适用于隧道施工救生舱的履带移动系统

摘要

本发明属于隧道施工救援配套设备相关领域，并公开了一种适用于隧道施工救生舱的履带移动系统，其包括由两个纵向支架和多个横梁共同固接而成的主体框架，其中各纵向支架沿着救生舱的长轴方向而布置，其一端设置有驱动轮及配套的驱动电机和减速器，另外一端设置有托链轮，履带套设在两轮之间实现循环运动；横梁横跨设置在两个纵向支架之间，并可拆卸地连接于救生舱舱体下侧；此外，两个纵向支架上所承载的运动部件呈反对称的布置关系，并且履带的链片呈不平整的凸凹结构。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控和安全平稳的方式实现前进、后退和360度自由转弯等功能，并且可很好地适应于隧道施工的复杂路况。

主权项

1.一种适用于隧道施工救生舱的履带移动系统，其特征在于，该履带移动系统包括由两个纵向支架和多个横梁(10)共同固接而成的主体框架，其中：所述纵向支架包括均沿着救生舱的长轴方向而布置的第一纵向支架(4)和第二纵向支架(4’)，其中对于第一纵向支架(4)而言，其前端设置有第一驱动轮(2)及配套的第一驱动电机(1)和第一减速器(12)，它的后端设置有第一托链轮(7)，第一履带(8)套设在所述第一驱动轮(2)与第一托链轮(7)之间，由此在所述第一驱动电机(1)的作用下独立实现循环运动；对于第二纵向支架(4’)而言，其后端设置有第二驱动轮(2’)及配套的第二驱动电机(1’)和第二减速器(12’)，它的前端设置有第二托链轮(7’)，第二履带(8’)同样套设在所述第二驱动轮(2’)与第二托链轮(7’)之间，由此在所述第二驱动电机(1’)的作用下独立实现循环运动；所述横梁(10)则彼此平行地横跨设置在所述两个纵向支架之间，并通过连接螺栓(9)可拆卸地连接于救生舱舱体下侧；以此方式，当所述第一、第二驱动电机转向相同时，用于实现履带在360°范围内的自由转向；而当所述第一、第二驱动电机转向相反时，用于实现履带的前进或后退功能；此外，对于所述第一、第二履带而言，其基本组成链片的一侧呈不平整的凸凹结构，由此在增大接触面积的同时还与隧道路面的坑洼和起伏路况相适应；所述第一驱动电机及第一减速器、第二驱动电机及第二减速器均采用横卧式布置，并容纳处于所述舱体的底面；所述横梁设计为两侧低下中间高的倒U形结构，所述第一、第二履带还配套安装有沿着水平方向安装的多个托辊，并且在这些托辊中，处于整个救生舱的中部重心线两侧的两个相邻托辊之间的间距被设计为大于其他相邻托辊之间的间距。