[发明专利]一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组

摘要

本发明公开了一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，包括栈板输送机构、栈板阻挡机构、栈板归中机构和不合格栈板提升机构；栈板输送机构包括输送架，输送架上设有输送部件；该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，阻挡板与阻挡气缸的气缸杆连接；栈板归中机构包括归中气缸和归中板，归中板与归中气缸的气缸杆连接；不合格栈板提升机构包括基架、提升架、提升气缸和钩吊气缸，提升气缸固定于基架的顶部，提升气缸的气缸杆与提升架连接，提升架的四个角处分别安装有一钩吊气缸。本发明不仅可以实现对栈板位置的导正，也可以将输送的栈板中的不合格品提取下来，自动化程度高，降低劳动强度，节省劳动时间，提高了工作效率。

主权项

1.一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：包括栈板输送机构、栈板阻挡机构、栈板归中机构和不合格栈板提升机构；所述栈板输送机构包括输送架，该输送架上设有用于输送栈板的输送部件；所述栈板阻挡机构安装于所述输送架的前部上，该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与所述阻挡气缸的气缸杆连接；所述栈板归中机构固定于所述输送架上，该栈板归中机构包括归中气缸和归中板，所述归中板与所述归中气缸的气缸杆连接；所述不合格栈板提升机构包括基架、提升架、提升气缸和钩吊气缸，所述基架横跨于所述输送架上，所述提升气缸固定于所述基架的顶部，所述提升架位于基架的顶部的下方，该提升气缸的气缸杆与所述提升架连接，所述提升架的四个角处分别安装有一钩吊气缸；输送模组的前部处设有检测装置，通过检测装置判断是否合格，合格产品的栈板继续运输，不合格的产品后退回进料位，通过不合格栈板提升机构提升，使进料位空位，下一栈板进入进料位；四个钩吊气缸在产品判断为不合格品时，下降取料，取料完成后，通过电动叉车送来下一栈板，并且将四个钩吊气缸的不合格品叉走。