[发明专利]基于波形斜率的车辆低速碰撞信号特征提取方法有效
申请号: | 201610365728.3 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN106093450B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 田雨农;邹秋霞 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01P15/00 |
代理公司: | 21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 基于波形斜率的车辆低速碰撞信号特征提取方法,采取技术方案如下所述:对滤波后的波形进行斜率的提取;设定斜率的最小值Min、最大值Max及步长为Step,计算出直方图组数;按照斜率范围对应的直方图组进行计数,得出每组中包含在该斜率范围内斜率的个数,即斜率直方图;求出所有斜率的平均值;将斜率直方图及所有斜率的平均值作为最终的斜率特征。通过对曲线斜率的求取,可以基本的将原波形进行还原,对后期的机器学习提供了较为清楚明了的学习特征。 | ||
搜索关键词: | 基于 波形 斜率 车辆 低速 碰撞 信号 特征 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.基于波形斜率的车辆低速碰撞信号特征提取方法,其特征在于,采取技术方案如下所述:/nS1:对滤波后的波形进行斜率的提取;/nS2:设定斜率的最小值Min、最大值Max及步长为Step,计算出直方图组数;/nS3:按照斜率范围对应的直方图组进行计数,得出每组中包含在该斜率范围内斜率的个数,即斜率直方图;/nS4:求出所有斜率的平均值;/nS5:将斜率直方图及所有斜率的平均值作为最终的斜率特征;/n所述步骤S1是采用三点法或者五点法对滤波后的波形进行每点斜率的提取;所述的三点法求取公式如下:/n
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