[发明专利]一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610365213.3 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105905560A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法，其包括PLC控制器、与所述PLC控制器连通的物料输送装置、物料盘输送装置、若干拍照装置以及沿物料输送方向上设置的若干机械手，物料通过所述物料输送装置经过所述拍照装置的拍照区域，并不间断的往所述机械手的操作区域传送，所述物料盘输送装置在所述PLC控制器控制下，将空的物料盘向所述机械手的操作区域传送，所述机械手在所述PLC控制器控制下，将位于操作区域内的物料抓取并存放到位于操作区域内的物料盘内。本发明实现了一台PLC控制器控制多台机械手，且同时控制物料运输与物料盘运动，实现了动态物料的抓取与存放的无间隙配合，降低了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 抓取 存放 全自动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种动态抓取存放的全自动控制系统，其特征在于：其包括PLC控制器、与所述PLC控制器连通的物料输送装置、物料盘输送装置、若干拍照装置以及沿物料输送方向上设置的若干机械手，物料通过所述物料输送装置经过所述拍照装置的拍照区域，并不间断的往所述机械手的操作区域传送，所述物料盘输送装置在所述PLC控制器控制下，将空的物料盘向所述机械手的操作区域传送，所述机械手在所述PLC控制器控制下，将位于操作区域内的物料抓取并存放到位于操作区域内的物料盘内，所述PLC控制器包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块，所述物料控制模块包括与所述物料输送装置连通的物料输送控制单元、与所述拍照装置连通的物料坐标捕捉单元以及包含有编码器的物料坐标跟踪单元。
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