[发明专利]农田监测系统及监测农田的方法

摘要

本发明公开了一种农田监测系统及监测农田的方法。所述系统包括无人机和监控终端，所述无人机和所述监控终端无线连接；其中，所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型，并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测，将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端；所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情，并通知管理人员。本发明实现了大范围内无人值守农田的智能监测与预警，不再依赖于人力进行监测，可以减少人力资本的投入，提高了大规模的农业生产中的农田监测效率。

主权项

1.一种农田监测系统，其特征在于，所述系统包括无人机和监控终端，所述无人机和所述监控终端无线连接；其中，所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型，并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测，将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端；所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情，并通知管理人员；所述无人机包括定位识别相机、监测相机和嵌入式载荷计算机；其中，所述定位识别相机和所述监测相机同轴固定安装在所述无人机的无人机平台上，且分别与嵌入式载荷计算机连接，所述嵌入式载荷计算机与所述监控终端无线连接；所述定位识别相机用于拍摄设置在农田中的位置标识定位桩，并将拍摄到的定位图像传输至所述嵌入式载荷计算机；所述监测相机用于拍摄农田的监测图像，并将拍摄到的监测图像传输至所述嵌入式载荷计算机，来监测农田中的农业警情；所述嵌入式载荷计算机用于接收所述定位图像和所述监测图像，根据所述定位图像和所述监测图像，识别所述监测图像中的农业警情，并根据所述定位图像定位出所述农业警情的位置坐标，并将所述监测图像和所述农业警情的位置坐标发送给所述监控终端。