[发明专利]基于机器视觉的机动车灯LED光源定位方法有效
| 申请号： | 201610364914.5 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106041180B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 顾东超;季鹤亭;戴笠笠;昌进;孙书强 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B23C1/06 | 分类号： | B23C1/06 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人： | 贾海芬 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的机动车灯LED光源定位方法，将固定有LED光源的电路板输送至打孔工位的工作台处压紧定位，供电模块向电路板提供工作电压点亮LED光源；工业相机采集点亮LED光源后的电路板图像并载入到工控机内，工控机对获得的LED光源位置进行配光分析，根据LED光源配光位置确定电路板各安装孔的位置并输出信号，启动纵向驱动机构及横向驱动机构移动至打孔位置，启动垂直驱动机构带动铣削机构沿垂直导轨向下运动，对电路板上的安装孔进行铣削加工，同时通过吸尘过滤机构内的负压气体将铣削排出的削渣及时吸掉。本发明能根据焊接后的LED光源位置来确定电路板安装孔的位置，通过提高装配精度，来提高整车配光性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 基于机器 机动车灯 安装孔 工控机 配光 视觉 垂直驱动机构 电路板安装孔 横向驱动机构 纵向驱动机构 电路板图像 垂直导轨 打孔工位 打孔位置 负压气体 工业相机 工作电压 供电模块 配光性能 输出信号 位置确定 吸尘过滤 铣削机构 铣削加工 向下运动 压紧定位 采集点 工作台 点亮 排出 铣削 整车 焊接 装配 载入 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的机动车灯LED光源定位方法，其特征在于：按以下步骤进行，⑴、将固定有LED光源的电路板(12)输送至打孔工位的工作台(13)处，由压紧机构(5)的压块(5‑1)压紧定位在工作台(13)上；⑵、与供电模块连接的探针(7)伸出后与电路板(12)上的信号接口插接，供电模块向电路板(12)提供工作电压，点亮LED光源；⑶、设置在上部的工业相机(6)采集点亮LED光源后的电路板图像，将电路板图像载入到工控机内，工控机对获得电路板图像中的LED光源位置进行配光分析，并根据采集的LED光源配光位置确定电路板(12)各安装孔的位置，且在工业相机(6)采集完点亮LED光源后的电路板图像后探针(7)退出；⑷、工控机输出各安装孔的位置信号，启动纵向驱动机构(2)带动横向导轨(4)沿纵向导轨(1)移动，同时启动横向驱动机构(3)带动垂直导轨(8)沿横向导轨(4)移动至打孔位置，启动垂直驱动机构带动铣削机构(10)沿垂直导轨(8)向下运动，铣削机构(10)上的电机(10‑1)输出动力并带动铣刀(10‑5)转动，将电路板(12)上的安装孔进行铣削加工，同时通过吸尘过滤机构(11)内的负压气体将铣削排出的削渣及时吸掉，按序依次加工出各安装孔；⑸、各安装孔钻孔后，控制压紧机构(5)的压块(5‑1)松开电路板(12)，将电路板(12)送下一道工序。
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