[发明专利]一种阿胶胶坨自动脱模装置及脱模方法

摘要

本发明提供一种阿胶胶坨自动脱模装置及脱模方法，其中脱模装置包括模具上部加压推动装置、胶坨推动装置、脱模具侧框推动装置、上料传送装置、出胶传送装置、机架。根据本发明所述的阿胶胶坨自动脱模装置及脱模方法，可自动分离阿胶胶坨与模具，实现阿胶胶坨自动化脱模。

主权项

1.一种阿胶胶坨自动脱模装置，用于模具(3)的自动脱模，其特征在于：包括模具上部加压推动装置(1)、胶坨推动装置(2)、脱模具侧框推动装置(4)、上料传送装置(6)、出胶传送装置(5)、机架(7)；其中，模具上部加压推动装置(1)、胶坨推动装置(2)和脱模具侧框推动装置(4)三者安装在机架(7)上，位于上料传送装置(6)出口端和出胶传送装置(5)入口端的交叉处，并分别与机架(7)螺纹紧固连接；模具上部加压推动装置(1)和脱模具侧框推动装置(4)运动方向相对；胶坨推动装置(2)位于模具上部加压推动装置(1)和脱模具侧框推动装置(4)侧面，运动方向与两者运动方向垂直；模具上部加压推动装置(1)包括：第一上推板、第一推板横梁、第一底板、第一电动缸安装板、第一电动缸、第一滑块、第一滑轨；脱模具侧框推动装置(4)包括：第二上推板、第二推板横梁、第二底板、第二电动缸、第二电动缸安装板、第二滑块、第二滑轨；上料传送装置(6)包括：第一托轮组件、第一传送皮带、第一动力装置、第一挡板、第一机架；动力装置(20)包括：第一伺服电机、第一同步带轮、第一传动轴、第一轴承座、第一托轮组件；出胶传送装置(5)包括：第二托轮组件、第二传送皮带、第二动力装置、第二挡板、第二机架；动力装置(20)包括：第二伺服电机、第二同步带轮、第二传动轴、第二轴承座、第二托轮组件。