[发明专利]一种隧道里RFID直线定位方法

摘要

本发明公开了一种隧道里RFID直线定位方法，提出一种三角形计算直线距离算法公式，并提出一种校正方法，方法简单，有利于提高定位精度。本发明的隧道直线定位方法相对比较简单，模型更清晰可靠。计算方法也要简洁，不需要解二次二元方程组。模型计算中硬件量要减少一个阅读器，成本要降低。

主权项

一种隧道里RFID直线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(一)，设定出口O点为原点，第一参考点A、第二参考点B与待定位移动标签D呈三角分布，第一参考点A、第二参考点B分别固定有RFID阅读器，第一参考点A、第二参考点B与出口O点的直线距离分别为x_A,x_B；步骤(二)，根据第一参考点A处的RFID阅读器和第二参考点B处的RFID阅读器收到的待定位移动标签D的信号强度，通过RSSI公式计算待定位移动标签D点到第一参考点A、第二参考点B两点的检测距离，分别为d₁、d₂；步骤(三)，根据式(1)计算三角形DAB中角A角度的余弦，其中，t＝x_B－x_A＝AB，d₁＝AD，d₂＝BD；根据式(2)计算D点到A的水平距离x_AD，x_AD＝d₁*COSA，即，根据式(3)计算D点离出口的直线距离x_D：x_D＝x_A+x_AD,即，步骤(四)，校正移动标签D点的坐标距离，包括以下步骤：设定第三参考点C，第三参考点C处固定有RFID阅读器，第三参考点C与出口O点的直线距离为x_C；重复步骤(二)，通过RSSI公式计算待定位移动标签D点到第三参考点C点的检测距离d₃；重复步骤(三)，以三角形DAC中的参数计算D点离出口的直线距离x′_D；重复步骤(三)，以三角形DBC中的参数计算D点离出口的直线距离x″_D；待定位移动标签D点离出口O点的距离采用式(4)计算，即为：$X_D=\frac{x_D+{x^{,}}_D+{x^{,,}}_D}{3}---\left(4\right);$得出最终待定位称动标签的直线定位坐标。