[发明专利]一种基于计算机视觉的盲人便携导航仪

摘要

本发明公开一种基于计算机视觉的盲人便携导航仪，其包括蓄电池、控制模块、GPS定位模块、摄像头、超声波传感器以及提醒模块；提醒模块包括语音输出单元；摄像头、超声波传感器以及GPS定位模块的输出端分别连接控制模块；控制模块上设有路线设定接口，控制模块根据用户输入的线路终点和起点信息，选择相应的路线；并根据当前定位数据信息，通过提醒模块的语音输出单元输出语音信息，以指导盲人按照路线行走；同时控制模块根据摄像头获取的图像数据和超声波探测得到的障碍物信息，通过语音输出单元输出语音信息，以指导盲人维持或改变原路线。本发明通过结合应用GPS导航技术、超声波探测技术以及计算机视觉技术，实现多方位的盲人导航，能够指导盲人按照安全的路线独立行走。且在行走过程中，对于盲人当前位置附近的障碍物及突发事件能够及时获知，并及时通知盲人远离危险。

主权项

一种基于计算机视觉的盲人便携导航仪，其特征是，包括蓄电池，以及由蓄电池供电的控制模块、GPS定位模块、摄像头、超声波传感器以及提醒模块；所述控制模块上设有用于接收用户输入的线路终点和起点信息的路线设定接口；提醒模块包括语音输出单元；GPS定位模块通过天线与全球卫星定位系统服务器进行通信，以实现定位；GPS定位模块的输出端连接控制模块；控制模块根据用户输入的线路终点和起点信息，选择相应的路线；并根据当前定位数据信息，通过提醒模块的语音输出单元输出语音信息，以指导盲人按照路线行走；控制模块控制摄像头的运行，使得摄像头的取景框以一定频率在朝向前方和朝向地面之间切换，以获取当前位置前方和地面图像数据，并传输至控制模块；超声波传感器的输出端和控制端分别连接控制模块，控制模块根据超声波传感器的回波信息，判断当前位置前方的障碍物信息；控制模块根据超声波探测得到的障碍物信息以及摄像头采集到的图像数据，通过语音输出单元输出语音信息，以指导盲人维持或改变原路线。