[发明专利]一种外骨骼自适应下肢助力装置在审
| 申请号： | 201610357516.0 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105943319A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 秦开宇;周丰;张向刚 | 申请（专利权）人： | 成都润惠科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼自适应下肢助力装置，包括前足固定机构，自适应脚踝调节机构，小腿固定机构。前足固定机构由前足掌板（1）和铆接其上的粘带环扣（2）构成；前足掌板（1）尾端左右对称地联接两根弹性助力条，两根弹性助力条的另一端分别与置于脚踝调节板（5）的滑槽（11）内的调节轴（10）联接；小腿固定机构采用两条刚性小腿固定环，小腿固定环与脚踝调节板（5）采用蝶形螺母固定连接。本发明足跟弹簧助力缓冲机构和踝关节保护机构构成，有效提高装置的助力效果，且助力能有效释放，满足人机耦合需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 自适应 下肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种外骨骼自适应下肢助力装置，包括前足固定机构，自适应脚踝调节机构，小腿固定机构，其特征在于：前足固定机构由前足掌板（1）和铆接其上的粘带环扣（2）构成；前足掌板（1）尾端左右对称地联接两根弹性助力条，两根弹性助力条的另一端分别与置于脚踝调节板（5）的滑槽（11）内的调节轴（10）联接；小腿固定机构采用两条刚性小腿固定环，小腿固定环与脚踝调节板（5）采用蝶形螺母固定连接。
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