[发明专利]电脑绣花机自动换底线控制方法

摘要

本发明公开了一种电脑绣花机自动换底线控制方法，包括两部分第一部分为初始化部分，第二部分为主程序部分，初始化部分通过自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置，检测各个传感器是否有故障的同时判断行程步进电机本身所处位置，最后定位在预定位置停车并锁定，完成整个初始化过程。主程序部分：行程步进电机利用旋梭位置光电开关定位走到旋梭位，执行抓取梭壳动作，然后定位走到释放梭壳位置，执行释放梭壳动作，而后抓取备用梭壳，返回到旋梭位置安装梭壳，最后定位停车在停车位置并自锁，完成自动换底线功能。本发明通过初始化部分、主程序部分两套程序方法执行极大的提高抓取、释放梭壳成功率，并具有故障报警功能。

主权项

一种电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：该种控制方法包括两个部分：第一部分为初始化部分，第二部分为主程序部分初始化部分通过自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置，该过程中旋梭位置光电开关、备用梭壳位置光电开关将信号反馈，并判断传感器是否有故障；同时利用备用梭壳微动开关的信号判断备用位是否已经安装梭壳，并利用已经安装的梭壳检测抓取臂接近开关是否有故障；在检测各个传感器是否有故障的同时判断行程步进电机本身所处位置，最后定位在预定位置停车并锁定，完成整个初始化过程。主程序部分：自动换底线装置接收到自动换底线命令以后，行程步进电机利用旋梭位置光电开关定位走到旋梭位，执行抓取梭壳动作，然后定位走到释放梭壳位置，执行释放梭壳动作，完成释放梭壳后，利用备用梭壳位置光电开关定位走到备用梭壳位置，抓取备用梭壳，返回到旋梭位置安装梭壳，完成安装梭壳后，定位停车在停车位置并自锁，完成自动换底线功能，等待下一次命令。