[发明专利]一种多自由度液压夹紧支架

摘要

本发明公开了一种多自由度液压夹紧支架，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；所述负载夹紧机构、球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接；球关节转动液压锁死机构和单自由度转动碟簧液压锁死机构分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压；液压加压与泄压控制机构设于底座上；转动机构的多自由度转动功能与负载夹紧机构的夹紧功能相互配合，可根据工作需求对夹紧工件时的夹紧角度以及夹紧高度的进行调节。本发明的机构转动顺畅，锁死牢靠，操作方便，应用广泛，提高了工作效率，大大降低劳动强度。

主权项

一种多自由度液压夹紧支架，其特征在于，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压控制机构和底座；所述负载夹紧机构与球关节液压锁死机构连接，可单独实现对工件的夹紧功能；球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接并分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压，与负载夹紧机构共同实现多自由度锁死夹紧功能；液压加压与泄压控制机构设于底座上，底座上设有的油箱为整个支架中的液压缸提供液压油来源；所述负载夹紧机构包括快拆式凸轮卡扣、抱箍、螺杆、上夹板和下夹板；其中快拆式凸轮卡扣通过第一转点短轴、一号轴用卡簧与螺杆连接；螺杆穿过上夹板与下夹板连接，通过螺杆转动并移动，限制上夹板的转动角度；上夹板通过第二转点短轴、二号轴用卡簧与下夹板连接，可实现一个自由度的转动；两夹板通过抱箍与一号圆管连接并锁紧。