[发明专利]基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法

摘要

本发明提出了一种基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法，包括如下步骤：S1，将谐振型感应电能传输系统的副边电路等效为原边电路，根据等效的原边电路求解原边谐振电流；S2，将感应电动势等效为受原边控制的电压源，经过傅里叶变换将副边整流电路等效为一个匝数比为的变压器；S3，得到该谐振型感应电能传输系统的直流等效电路，根据该直流等效电路的差分方程，本发明从原边进行控制，且该控制方法是在保证实现软开关基础上而实现的控制方法，提升了电路工作的效率。提出的二阶滑模控制算法只需要输出电压的采样值和谐振电流的过零点，而不需要电流的具体值和任何积分项。

主权项

1.一种基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，将谐振型感应电能传输系统的副边电路等效到原边电路，根据等效的原边电路求解原边谐振电流；S2，将副边的感应电动势等效为受原边电流控制的电压源，同时经过傅里叶变换将副边整流电路等效为一个匝数比为的变压器；S3，得到该谐振型感应电能传输系统的直流等效电路，根据该直流等效电路的差分方程，设定参考电压vref，将输出电压V和参考电压vref的差值定义为滑模变量的误差信号值s；S4，设置动态参数值β，s的初始状态为负时，状态的切换条件为s≥βsm；s的初始状态为正时，状态的切换条件为s≤βsM，控制器结构是由两个能量注入状态和两个能量自谐振状态和一个初始状态组成，其中sm为能量注入阶段的最小值，sM为能量注入阶段的最大值；S5，检测原边谐振电流的过零点，保证电路工作在软开关状态；S6，根据动态参数值的实时更新，相轨迹在能量注入阶段的轨迹和能量自谐振阶段的轨迹相互切换，最终到达滑模面