[发明专利]一种具备清洗墙壁功能的机器人

摘要

本发明公开了一种具备清洗墙壁功能的机器人，包括轮子、车体、控制器、手推杆、液压缸缸体、液压缸伸出杆、连接杆、末端执行器。末端执行器包括末端执行器支架、电机、太阳轮、毛刷一、喷水器、系杆、中心轮、毛刷二、行星齿轮。本发明的一种具备清洗墙壁功能的机器人采用电机驱动，利用行星齿轮系，以实现深度清洗墙面的功能，采用液压驱动，以实现末端执行器的上下移动，车体在地面的行走采用轮子，以实现车体在地面的上下移动。本发明的一种具备清洗墙壁功能的机器人结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠，效率高，噪声低，可很好的在公共场合使用，也可以在家里的厨房等地方使用。

主权项

一种具备清洗墙壁功能的机器人，其特征在于：包括轮子、车体、控制器、手推杆、液压缸缸体、液压缸伸出杆、连接杆、末端执行器；所述的车体与液压缸缸体通过螺栓连接；所述控制器通过螺栓安装在车体上；所述的液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副；所述的手推杆与车体通过焊接连接；所述的连接杆一端与液压缸伸出杆通过螺栓连接；所述的末端执行器通过螺栓连接在连接杆的另一端；所述的轮子安装在车体的下端；末端执行器包括末端执行器支架、电机、太阳轮、毛刷一、喷水器、系杆、中心轮、毛刷二、行星齿轮；推动手推杆，使车体在地面可以行走，控制器控制液压缸伸出杆相对于液压缸缸体上下移动，使末端执行器在墙壁上下移动。同时由电机带动中心轮的转动，带动系杆转动和行星齿轮的运动，毛刷二随着中心轮的转动实现对墙壁的清洗，同时毛刷一随着行星齿轮的转动也实现对墙壁的清洗，同时装在末端执行器支架上喷水器对毛刷一和毛刷二进行喷水。