[发明专利]利用内置涡卷弹簧实现重力平衡的摆动关节

摘要

本发明公开了一种利用内置涡卷弹簧实现重力平衡的摆动关节，包括内嵌轴、内嵌套、涡卷弹簧、两个相同的轴承、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴和内嵌套可以通过轴承实现相对旋转；当内嵌轴和内嵌套相对旋转时，内嵌轴和内嵌套上对应位置上面的槽带动涡卷弹簧产生弹性变形，从而使涡卷弹簧对内嵌轴组件有反向作用力，也就是在内嵌轴和内嵌套相对旋转时阻力增大，从而实现关节式坐标测量机的重力平衡，并且在使用过程中不存在摩擦问题，不会产生噪声。

主权项

利用内置涡卷弹簧实现重力平衡的摆动关节，其特征在于：包括有管套形的支撑，支撑内左端同轴装配有圆形轴座，轴座右端面向支撑内同轴连接有相对轴座扩径的圆套，所述轴座右端面中心同轴连接有从圆套穿出的支撑轴，由轴座、圆套、支撑轴构成内嵌轴组件，所述圆套内装配有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套在支撑轴外并与支撑轴之间有空隙，圆套侧壁沿轴向开有槽，涡卷弹簧的外端装配在圆套侧壁的槽中，所述支撑内右端同轴装配有套筒，套筒左端向支撑内同轴连接有套管，所述套管伸入圆套内的涡卷弹簧内圆中，且支撑轴同轴依次穿过套管、套筒后从套筒右端穿出，套管侧壁沿轴向开有槽，所述涡卷弹簧的内端装配在套管侧壁的槽中，由套管、套筒构成内嵌套组件；所述套管内的支撑轴上、套筒内的支撑轴上分别装配有轴承，两轴承之间的支撑轴上装配有隔开两轴承的隔圈，且隔圈将套筒内的轴承隔开至位于套筒右端筒口中，支撑轴从套筒右端穿出的轴身上从左至右依次装配有螺母、光栅、光栅支架，其中螺母为内、外螺母构成的同轴双圈结构，螺母中的内螺母螺合安装在支撑轴上，螺母中的外螺母螺合安装在套筒右端，由螺母压紧套筒右端内的轴承，所述光栅、光栅支架在支撑轴上间隔一定距离，且光栅支架右侧面两对称位置分别安装有读数头。