[发明专利]焊接衬垫片的姿态识别方法及识别装置有效
| 申请号： | 201610347520.9 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106017420B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王娈 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接衬垫片的姿态识别装置，涉及焊接技术领域，该姿态识别装置包括控制系统，以及分别与控制系统连接的摄像机和至少两个激光头，控制系统触发激光头和摄像机工作，激光头发出激光束，照射待识别的焊接衬垫片的表面，在表面形成激光迹线，摄像机采集激光迹线的图像，并传入控制系统进行分析识别该焊接衬垫片的姿态，本发明能够自动对焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，效率高，精确率高。本发明还提供一种焊接衬垫片的姿态识别方法。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 衬垫 姿态 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊接衬垫片的姿态识别方法，其特征在于，其包括以下步骤：将两条激光束照射待识别的焊接衬垫片的表面，在所述表面形成两条垂直相交的激光迹线，相交点位于所述表面的中心区域；以及采集所述激光迹线的图像，并根据所述图像进行分析识别所述焊接衬垫片的姿态，具体方法为：分别采集8种不同的姿态的焊接衬垫片对应的激光迹线的图像，即为8幅模板图像；将采集的待识别的焊接衬垫片的图像与模板图像进行匹配识别，即可得到焊接衬垫片的摆放姿态。
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